不久前，第三届CVPR 2026智能驾驶挑战赛落下帷幕。CVPR是计算机视觉领域公认的全球最顶级、最具影响力的国际学术会议之一，也是中国计算机学会推荐的A类会议。其主办的智能驾驶挑战赛素以严苛著称，吸引了全球顶尖高校与知名车企的参赛选手同台竞技。在这场高手云集的较量中，云博体育(YUNBO SPORTS)官方网站人工智能学院2024级硕士研究生王锘然，在“语言+历史轨迹”赛道勇夺全球季军。

王锘然与云博体育(YUNBO SPORTS)官方网站人工智能学院智能科学与技术专业的缘分始于2018年。得益于学校“本科生导师制”，他早早进入学院张重教授的课题组，主持国家级大学生创新创业训练计划项目并顺利结项，以学生一作发表两篇EI检索论文。本科四年间，国家奖学金、校级特等奖学金、校级三好学生、校级优秀共青团员、自强之星、云博体育(YUNBO SPORTS)官方网站优秀毕业生等荣誉接踵而至，他还斩获了“挑战杯”和“互联网+”两项市级银奖。作为班长，他带领班级获评市级“五四红旗团支部”和校级“优秀学生先进集体”称号。虽然不断斩获佳绩，但他对“自己到底要解决什么问题”还没想透——于是选择先走出校门，去社会的海洋里试试水。

他入职一家科技公司，担任深度学习算法工程师，负责大模型微调、性能优化和部署。两年里，他完整经历了一个模型从训练到车端部署及实测的全流程。

也是这两年，现实给他上了一课。

产业界衡量算法价值，并不关注论文中误差指标的小数点后几位，只看重两件事：复杂场景下稳不稳，硬件上跑不跑得动。数次优化陷于瓶颈，检索顶会论文虽能找到理论上的优雅方案，却受限于工程现实难以落地——理论到工程之间的鸿沟，比他想象中宽得多。

他清醒了：想在AI这条路上走远，不能只会调参，得啃透底层理论，才有机会真正解决行业痛点。

恰逢其时，母校人工智能学院发展迅速，张重教授的研究方向与他积累的兴趣高度重合。带着两年职场攒下的“问题清单”，王锘然辞职，重返校园。

这次回来，心态完全不同。

“本科时更多是被动接收，目标模糊；现在读论文、写代码、做实验，每一步都知道‘为什么做’。”

他格外珍惜这段“二次求学”的时光。导师的每次深度交流、学校组织的紧贴前沿的“大咖”学术讲座、同学之间的思维碰撞，他都像海绵一样吸收，生怕漏掉一句有用的。

谈及导师张重教授，王锘然眼中流露出感谢——那种温度，是磨过之后才有的。

刚确定科研方向时，他对轨迹预测与生成只有一个模糊的感觉，是张老师帮他把目标一点点“砸实”。

“张老师直接把我拽到前沿阵地，让我盯着扩散模型、流匹配这些硬骨头，反复强调：你做的算法，最后得能在产线上跑起来。”

培养方式上，张老师像一个“放风筝”的人。

“大方向他画好，关键节点轻轻拨一下线——比如卡壳时点一句‘试试换种噪声分布’——但具体怎么飞，遇到气流怎么调整，全让我自己去试。摔过的跟头，比走捷径记得牢。”王锘然笑着说。

而这次国际比赛，正好撞在他长期积累的方向上。

赛道限制极其苛刻：无视觉、无高精地图，仅靠定位、历史轨迹和乘客语音指令来预测未来路径——比拼的是信息匮乏下的语义理解与轨迹生成能力，也最能检验算法在真实场景中的价值。

105天备赛，他的工位上贴着一张被折了又展平的日程表——赛题拆解、算法研发、调试验证，三个阶段像三座山头，一座比一座陡。

多数海外强队选择了一条成熟稳妥的捷径——堆叠大规模视觉语言模型。王锘然没有跟。他在无视觉、无地图的受限赛道里，用纯粹的轨迹生成能力硬碰硬。

他自主设计了基于流匹配的轨迹生成算法，并原创“双重指导机制”。

怎么理解这两项技术？王锘然打了个比方：传统扩散模型生成轨迹，像理一团缠死的乱线，反反复复扯几十次才能顺出来；流匹配则直接从起点到终点拉一条最优直线，几步迭代就精准到位。

“双重指导机制”，就是给这条“最优直线”装上两套导航系统——一套读语言指令，一套看历史轨迹，共同校准最终输出。

但真正的难关，在研发中后段突然炸开。

语言指令与历史轨迹两类信息在模型里“打架”——互相干扰、彼此抵消，融合效果竟然不如只用单一条件输入。实验跑了一轮又一轮，loss曲线像心电图一样剧烈震荡，始终稳不下来。

王锘然把自己关在实验室，对着满屏曲线发呆。咖啡凉了又续，续了又凉。

转机出现在一次组会后。张重教授听完他的困境，没给代码，只在他面前画了一张分层图：

“试试分层分阶段融合，别让它们抢同一个话筒。”

就是这一笔——王锘然盯着白板愣了几秒，脑子里那团乱麻突然被劈开了一条缝。

他连夜重新设计解码器，把信息融合拆成两步：历史轨迹先“定调”，语言指令再“润色”，各司其职，互不干扰。新结构取名“专属双重条件解码器”。

跑通的那一刻，屏幕上曲线平滑收敛——瓶颈，破了。

紧张一直持续到最终模型提交那天。上传进度条走到100%时，他长长吐了一口气。

成绩公布——全球季军。

有人问他感受，王锘然很激动，回答却异常平静：“激动的是被认可，平静的是105天的投入本该如此。更重要的，是我们走对了方向。”

对王锘然而言，论文和证书从来不是终点——它们只是沿途盖下的邮戳。真正的里程碑，在另一条路上。

他所研发的轨迹预测算法已完成与国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司的技术对接，完成算法适配与工程移植，成功部署于英伟达Jetson Nano嵌入式开发板。从Python代码到巴掌大的车载芯片上稳定运行的辅助驾驶模块——这段路，比他想象中难，也比他想象中生动。

谈及未来，王锘然的答案干脆利落：读博，继续做轨迹预测，继续改代码、跑路测、和产业磨。

自动驾驶是长跑，他选的这条赛道——轨迹预测——恰好在感知与决策之间承上启下。他比谁都清楚：现阶段的算法远不够“聪明”，路上还有太多场景等着被解构、被建模、被解决。

算法还在迭代，他的路也还在延展。这张国际赛季军的证书，他不会摆在书架最显眼的位置。

它只是一个注脚，标记着下一段探索的起点。

而他，已经加油出发。

采写：云博体育(YUNBO SPORTS)官方网站学生通讯社记者魏静怡

指导老师：张立新